Category Archives: Blog 101

ระบบไร้สายยุคที่หก (6G) คาดหวังการเปลี่ยนกระบวนทัศน์จากสิ่งที่เชื่อมต่อกันไปสู่อัจฉริยะที่เชื่อมต่อกันโดยมีจุดเด่นคือความหนาแน่นสูงเป็นพิเศษ ขนาดใหญ่ ความแตกต่างแบบไดนามิก ความต้องการด้านการทำงานที่หลากหลาย และความสามารถในการเรียนรู้ของเครื่องจักร (machine learning: ML) ซึ่งนำไปสู่ ไปสู่ความต้องการอัลกอริธึมอัจฉริยะที่มีประสิทธิภาพสูงเพิ่มมากขึ้น โดยอัลกอริธึมที่ใช้ optimization แบบคลาสสิกต้องการแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่มีความแม่นยำสูงของการเชื่อมโยงข้อมูล และประสบปัญหาประสิทธิภาพต่ำและมีต้นทุนการคำนวณสูงในแอปพลิเคชัน 6G จากความรู้ในโดเมน เช่น โมเดล optimization และเครื่องมือทางทฤษฎี ML มีความโดดเด่นในวิธีการที่มีแนวโน้มและใช้งานได้จริงสำหรับปัญหา optimization ขนาดใหญ่ที่ซับซ้อนจำนวนมากใน 6G เนื่องจากประสิทธิภาพที่เหนือกว่า ประสิทธิภาพในการคำนวณ ความสามารถในการปรับขนาด และ ลักษณะทั่วไป การเรียนรู้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเป็นระบบในโดเมนที่หลากหลายของเครือข่ายไร้สาย 6G โดยการระบุคุณลักษณะโดยธรรมชาติของปัญหา optimizationที่ซ่อนอยู่ และตรวจสอบกรอบงาน ML ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะจากมุมมองของ optimizationโดยเฉพาะการครอบคลุมถึงอัลกอริทึม … Continue reading →

Robot Operating System(ROS) Part 3 ภาษาในการพัฒนาแอปพลิเคชั่นใน ROS ROS ถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้ภาษาสองภาษาหลักคือ C++ และ Python ซึ่งเป็นภาษาที่นิยมใช้มากที่สุดในการพัฒนาแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ สามารถใช้ไลบรารี roscpp เพื่อเขียนโค้ดภาษา C++ และไลบรารี rospy เพื่อเขียนโค้ดภาษา Python นอกจากนี้ยังมีไลบรารีบางส่วนที่ช่วยสร้างการเชื่อมต่อกับกับภาษาอื่น ๆ เช่น rosjava สำหรับภาษา Java และ roslibjs หรือ rosnodejs สำหรับภาษา JavaScript รูปที่ 1 communication & Language layerใน ROS[2] … Continue reading →

Robot Operating System(ROS) Part 2 เครื่องมือสื่อสาร การพัฒนาหุ่นยนต์ด้วย ROS เราสามารถแยกส่วนต่างๆของโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ของเราให้เป็นโปรแกรมย่อยๆหลายโปรแกรมที่ทำงานร่วมกันได้ โดยโปรแกรมย่อยๆแต่ละตัวนี้จะเรียกว่า Node การทำให้โปรแกรมหรือ Node ย่อยๆสื่อสารกันได้อย่างถูกต้องจะต้องใช้เครื่องมือสื่อสารของ ROS สำหรับจัดการการสื่อสารระหว่างแต่ละ Node  3 ส่วน ดังนี้: Topics: ใช้สำหรับส่งสตรีมข้อมูล (Data Stream) ระหว่าง Node ตัวอย่างเช่น เรากำลังตรวจสอบอุณหภูมิของมอเตอร์บนหุ่นยนต์ Node ที่ตรวจสอบอุณหภูมิของมอเตอร์นี้จะส่งสตรีมข้อมูลพร้อมค่าอุณหภูมิเข้าไปในระบบ Node อื่นๆ ที่ทำงานอยู่ สามารถติดตาม (Subscribe) หัวข้อ(topic) นี้และรับข้อมูลไปใช้งานได้ Services: เป็นส่วนที่ช่วยให้เราสร้างการสื่อสารระหว่างแต่ละ Node … Continue reading →

Robot Operting System(ROS)            ROS เป็นแพลตฟอร์มที่ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อการพัฒนาซอฟต์แวร์ในด้านหุ่นยนต์ ซึ่งไม่ใช่ระบบปฏิบัติการจริงๆ หรือเฟรมเวิร์ค แต่ทำงานเสมือนเป็นมิดเดิลแวร์ (Middleware) ที่ทำหน้าที่เชื่อมต่อและจัดการการสื่อสารระหว่างโปรแกรมในระบบที่ทำงานร่วมกันหลายๆโปรแกรม       ROS ถูกออกแบบให้เป็นสถาปัตยกรรมที่รองรับการพัฒนาแบบมีโมดูลและสามารถนำโค้ดที่พัฒนาขึ้นมาใช้ซ้ำได้ ซึ่งช่วยลดเวลาและความยุ่งยากในการพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ได้ ระบบนี้มีความยืดหยุ่นและสามารถใช้ได้กับหุ่นยนต์หลากหลายประเภท เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่, แขนหุ่นยนต์, โดรน, เรือ, เครื่องขายของ เป็นต้น       ROS มีเครื่องมือการสื่อสารหลายอย่างเช่น topics, services, actions เพื่อช่วยในการสื่อสารระหว่างโปรแกรม และมีไลบรารีที่นำไปใช้งานได้หลากหลาย เช่น … Continue reading →

      การเคลื่อนที่อย่างชาญฉลาด (Intelligent Mobility) ได้เชื่อมโยงกับการสื่อสารไร้สายสมัยใหม่ จะเห็นได้ว่าการขยายตัวของเมืองที่เพิ่มมากขึ้นก่อให้เกิดแนวโน้มสำคัญในการเปลี่ยนแปลงทางสังคมในอนาคต ภายในปี ค.ส. 2050 กว่า 85% ของประชากรโลกที่พัฒนาแล้วจะอาศัยอยู่ในเมืองที่เติบโตอย่างต่อเนื่องภายในเมืองดังกล่าวและเส้นทางคมนาคม การสื่อสารไร้สายอัตราสูงที่เชื่อถือได้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับผู้ใช้ โดยยังรวมถึงผู้คนจำนวนมากที่เคลื่อนไหวทั้งเครือข่ายการขนส่งสาธารณะและส่วนตัว อย่างไรก็ตามการเชื่อมต่อไร้สายไม่ได้จำกัดเฉพาะบุคคล การทำงานที่ไร้การต่อต้านของสังคมที่เคลื่อนไหวดังกล่าวได้รับการสนับสนุนโดยแนวทางการเคลื่อนที่อย่างชาญฉลาด ซึ่งยานพาหนะขนส่งที่เชื่อมต่อกัน อาทิ รถยนต์ รถไฟ รถประจำทาง เรือ เครื่องบิน รถจักรยานยนต์ และจักรยาน คาดว่าจะเป็นวัตถุอัจฉริยะที่ติดตั้งแพลตฟอร์มหลายเซ็นเซอร์ที่ทรงพลัง มีความสามารถในการสื่อสาร การประมวลผล และการเชื่อมต่อบนโปรโตคอลอินเทอร์เน็ต (IP) เช่น มีประสิทธิภาพสูงในการใช้งานยานพาหนะและการขนส่งต่างๆ ประเด็นดังกล่าวนี้ต้องการการสื่อสารและเครือข่ายหลักที่แพร่หลายมากขึ้น ซึ่งจะเคลื่อนการวิจัยที่เกี่ยวกับเทคโนโลยี 5G และยังเปิดการใช้งานโดยการสื่อสารไร้สายเคลื่อนที่ในอนาคตที่ใช้แนวคิดใหม่ เช่น การวิเคราะห์ข้อมูล … Continue reading →

การใช้ AI โมเดลสำหรับการทำนายมูลค่าของหุ้นใน PowerBI  สิ่งที่ต้องมี  1. โปรแกรม PowerBI2. โปรแกรม Python3. ไฟล์โมเดลเรียนรู้เชิงลึก (Deep learning model) ที่สอนมาแล้ว จากตอนที่ 24. ไฟล์ข้อมูล AOT ที่จัดเก็บไว้ใน excel จากตอนที่ 2  ส่วนที่ 1 การนำเข้าข้อมูลภาพรวมและความสามารถของ PowerBI ได้กล่าวไปแล้วในส่วนที่ 1 ดังนั้นเนื้อหาในตอนนี้จะเป็นการนำโมเดลที่เราสร้างขึ้นมาไปทำนายข้อมูลบน PowerBI และสร้างกราฟที่ interactive กับผู้ใช้งานแบบง่ายได้ โดยทั่วไป PowerBI สามารถดึงข้อมูลได้ง่ายมากและได้มาจากหลากหลายแหล่ง ไม่ว่าจะเป็น Web, SQL … Continue reading →

 การสร้าง AI โมเดลสำหรับการทำนายมูลค่าของหุ้นด้วย Python  ทักษะที่ต้องมี การเขียนโปรแกรมด้วยภาษา Python       “AI สามารถเก็งกำไรหุ้นเปรียบเทียบกับผู้เชี่ยวชาญได้หรือไม่ ?” ผู้อ่านคงเคยได้รับรู้จากข่าวที่ผ่านมาว่า AI สามารถชนะมนุษย์ในการแข่งขันการเดินหมากบนกฎของหมากกระดานได้โดยเลือกการเดินหมากไปในช่องที่ความเป็นไปได้ของการชนะที่ดีที่สุด ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่ AI สามารถทำนายราคาหุ้นที่มีความเป็นไปได้ที่สุดได้ ทำนายวันที่จะมีราคาหุ้นขึ้นหรือราคาหุ้นลงได้ในเงื่อนไขที่ว่าเราให้ข้อมูลและสร้างโมเดลที่เหมาะสม      อย่างไรก็ดีบทความนี้ได้จำลองการสร้างโมเดล AI ทำนายราคาหุ้นจากราคาหุ้นในอดีตเพื่อเป็นตัวอย่างการศึกษาเพื่อการพัฒนาต่อไปในอนาคตเท่านั้น โดยทั่วไปราคาหุ้นจะมีผลกระทบมาจากปัจจัยที่หลากหลายมากการเติบโตทางเศรษฐกิจ งบการเงินบริษัท เงินเฟ้อ ดอกเบี้ย หรือแม้แต่การเก็งกำระยะสั้นแบบ day trade ยังต้องพิจารณาแนวโน้ม ปริมาณการซื้อขาย ผู้ถือหุ้นรายใหญ่เนื้อหาในบทความจะยกตัวอย่างการวิเคราะห์หุ้น AOT เพื่อความง่ายจะใช้เพียงข้อมูลราคาอย่างเดียว ถ้าผู้อ่านจะใช้จริงอาจจะต้องไปเพิ่มข้อมูลปริมาณและปรับขนาดของกรอบเวลาให้หลากหลาย เนื้อหาจะแบ่งขั้นตอนเป็นส่วนๆ  ส่วนที่ … Continue reading →

ภาพรวมของบทความ บทความนี้จะแนะนำการเขียนโปรแกรมและใส่ปัญญาประดิษฐ์ที่สร้างขึ้น (Artificial Intelligence, AI)  เข้าไปใน PowerBI เพื่อที่จะประมวลผลข้อมูลราคาหุ้นที่ผ่านการโหลด เตรียมและจัดเก็บอยู่ใน PowerBI  รวมถึงการนำเสนอข้อมูลที่สรุปแล้วผ่านภาพหรือกราฟที่ตอบโต้กับผู้ใช้ได้ (Dashboard) แบบง่ายๆ จากความสามารถของ PowerBI   โดยที่ผู้ใช้สามารถเห็นแนวโน้มของกราฟราคาหุ้น  ปรับเลือกช่วงที่ต้องการดู   กดเลือกแสดงค่าราคาในวันที่เลือก ผู้เขียนจะแบ่งเนื้อหาเป็นตอนๆ ไป   ตอนที่ 1 นี้จะเป็นการแนะนำพื้นฐานด้านต่างๆ ที่เกี่ยวกับการวิเคราะห์ตลาดหุ้นด้วยเครื่องมือ PowerBI ปัจจุบันนี้เทคโนโลยีทางด้านข้อมูลได้มีการเปลี่ยนแปลงไปอย่างรวดเร็ว  เนื่องจาก ทุกอย่างรอบตัวเราสามารถถูกจัดเก็บให้อยู่ในรูปแบบข้อมูลแบบดิจิตอลได้ เทคโนโลยีการวิเคราะห์ข้อมูลก็ได้พัฒนาไปอย่างมาก เมื่อมีข้อมูลที่ครอบคลุมและเทคโนโลยีด้าน AI ที่พัฒนาไปมาก   ทำให้ปัจจุบันนี้  เราสามารถนำข้อมูลเหล่านี้มาใช้ประโยชน์ได้อย่างมากมาย  เช่น  การติดตามพฤติกรรมของลูกค้าทั้งจากลูกค้าในร้านค้าจริงหรือลูกค้าในอินเตอร์เน็ต    การพัฒนารถยนต์ขับขี่อัตโนมัติที่ทำให้รถยนต์สามารถขับขี่ไปถึงปลายทางได้อย่างปลอดภัยโดยเรานั่งพักผ่อนได้     การกำหนดราคาไฟล์ตบิน และการทำนายการล่าช้าของเครื่องบินในงานอุตสาหกรรมการบินการพัฒนาระบบบ้านอัจฉริยะที่ช่วยดูแล สั่งงานเครื่องใช้ไฟฟ้าในบ้านไปจนกระทั้งรักษาความปลอดภัยให้เรา  … Continue reading →

  ปัจจุบันการเข้าถึงเครือข่ายยานยนต์ขนาดใหญ่และแพร่หลายของเทคโนโลยียานพาหนะสู่สรรพสิ่ง (vehicle-to-everything : V2X) แบบเดิม ซึ่งกำลังพัฒนาไปสู่อินเตอร์เน็ตของยานพาหนะ (Internet of Vehicles : IoV) สำหรับรองรับความต้องการที่เพิ่มขึ้นในการใช้งานยานพาหนะขั้นสูงที่เกิดขึ้นใหม่ เช่น ระบบขนส่งอัจฉริยะ (ITS) และระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ ยานพาหนะ เทคโนโลยี IoV ได้รับการพัฒนาและประสบความสำเร็จอย่างมาก แต่ยังไม่ชัดเจนเกี่ยวกับเส้นทางวิวัฒนาการ และความท้าทายและโอกาสที่ IoV นำมาให้ รายละเอียดเกี่ยวกับกระบวนการทางประวัติศาสตร์และสถานะที่เป็นอยู่ของเทคโนโลยี V2X ตลอดจนการกล่าวถึงทิศทางการพัฒนาเทคโนโลยีเกิดใหม่สู่ IoV ช่วงแรกและเปรียบเทียบ V2X เซลลูลาร์กับการสื่อสารตามมาตรฐาน IEEE 802.11 V2X โดยพิจารณาถึงการเกิดขึ้นของบิ๊กดาต้า (big data) และระบบคลาวด์เอดจ์ เน้นความท้าทายทางเทคนิคที่สำคัญและโอกาสไปสู่ … Continue reading →

อากาศยานไร้คนขับหรือโดรนเป็นเทคนิคที่มีประโยชน์ในการจัดการกับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับชีวิตประจำวัน จำนวนโดรนที่เพิ่มขึ้นในน่านฟ้าที่ระดับความสูงต่ำ การเชื่อมโยงโดรนเพื่อสร้างอินเทอร์เน็ตของโดรน มีแนวโน้มความต้องการในการปรับปรุงความปลอดภัยรวมถึงคุณภาพการบิน แต่ยังคงมีปัญหาด้านความปลอดภัย ความเป็นส่วนตัว และการสื่อสารที่เกี่ยวข้องกับ IoD ข้อกำหนดที่สำคัญของการรักษาความปลอดภัย ความเป็นส่วนตัว และการสื่อสาร IoD เป็นโครงสร้างพื้นฐานที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมและเข้าถึงอินเทอร์เน็ตระหว่างโดรนและผู้ใช้ โดรนกำลังกลายเป็นสินค้าโภคภัณฑ์ที่พร้อมใช้ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถบินภารกิจในน่านฟ้าควบคุมโดยใช้โดรนหลายตัว ขณะที่เทคโนโลยีผลิตส่วนประกอบบนบอร์ดของอากาศยานไร้คนขับ (UAV) โดยรวมถึงโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์ การจัดเก็บ และอายุการใช้งานแบตเตอรี่ IoD แสดงถึงยานพาหนะเชื่อมต่อโดรนรวมถึงฟังก์ชั่นการเคลื่อนที่บนคลาวด์เพื่อให้สามารถเข้าถึงและควบคุมโดรนจากระยะไกล รวมถึงการขนถ่ายที่ปรับขนาดได้และความสามารถของการเก็บข้อมูลบนคลาวด์ระยะไกล สภาพแวดล้อม IoD รวมถึงสถานีฐาน ลิงก์สัญญาณ และสภาพแวดล้อมบนคลาวด์ โครงสร้างเรียบง่ายส่งผลต่อเครื่องบินความเร็วสูงที่สามารถบินได้นานขึ้นและครอบคลุมพื้นที่ได้มากขึ้น UAV ใช้เทคนิคที่ไม่ใช้พลังงานเพื่อทำให้การร่อนอย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าเครื่องบินสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้มากขึ้นในระยะทางที่ไกลขึ้นเมื่อบินโดยใช้พลังงานน้อยลง ทำให้สามารถบรรทุกชุดเซ็นเซอร์ขั้นสูงที่ จำนวนโดรนประสานงานกันมากขึ้นและทำงานร่วมกันเพื่อบรรลุภารกิจที่ซับซ้อน ในสถานการณ์เช่นนี้ การสื่อสารด้วยโดรนเป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่ง กล่าวอีกนัยหนึ่ง ผู้ใช้จำเป็นต้องเข้าใจระบบการสื่อสาร UAV … Continue reading →